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Sobre a Xi'an Tianhe technology Co., Ltd. um veículo autônomo subaquático (AUV)
Jul 31, 2017

Um veículo subaquático autônomo (AUV) é um robô que viaja subaquático sem exigir a entrada de um operador. As UCs constituem parte de um grupo maior de sistemas submarinos conhecidos como veículos subaquáticos não tripulados, uma classificação que inclui veículos subaquáticos não operacionais (ROVs) não autônomos - Controlado e alimentado a partir da superfície por um operador / piloto via um umbilical ou usando controle remoto. Em aplicações militares, um AUV é mais freqüentemente chamado de veículo submarino não tripulado (UUV). Os planadores de água submarina são uma subclasse de AUVs.

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O primeiro AUV foi desenvolvido no Laboratório de Física Aplicada da Universidade de Washington já em 1957 por Stan Murphy, Bob Francois e mais tarde, Terry Ewart. O "veículo de pesquisa subaquática de propósito especial", ou SPURV, foi utilizado para estudar difusão, Transmissão acústica e acordes submarinos.

Outros AUVs adiantados foram desenvolvidos no Instituto de Tecnologia de Massachusetts em 1970. Um deles está em exibição na Hart Nautical Gallery no MIT. Ao mesmo tempo, AUVs também foram desenvolvidos na União Soviética (embora isso não fosse comumente conhecido até muito tarde).


Até recentemente, os AUVs foram usados para um número limitado de tarefas ditado pela tecnologia disponível. Com o desenvolvimento de recursos de processamento mais avançados e fontes de energia de alto rendimento, os AUVs estão sendo usados para mais e mais tarefas com papéis e missões em constante evolução .

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A indústria do petróleo e do gás usa AUVs para fazer mapas detalhados do fundo do mar antes de começarem a construir infra-estrutura submarina; as tubulações e as finalizações submarinas podem ser instaladas da maneira mais econômica com o mínimo de interrupção do meio ambiente. O AUV permite que as empresas de pesquisa conduzam informações precisas Pesquisas de áreas onde os levantamentos batimétricos tradicionais seriam menos efetivos ou muito onerosos. Além disso, são possíveis pesquisas de canalizações pós-lay, que incluem a inspeção de tubulações. O uso de AUVs para inspeção e inspeção de tubulações de estruturas submarinas feitas pelo homem está se tornando mais comum. .


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